當(dāng)一位 26 歲的右腿截肢者抵達(dá)攀巖墻頂點(diǎn)時(shí)，圍觀者爆發(fā)出熱烈掌聲。他借助一條智能仿生腿發(fā)力，精準(zhǔn)踩住每一個(gè)巖點(diǎn)。

這位截肢者從小就是運(yùn)動(dòng)健將，曾以優(yōu)異體育成績(jī)被重點(diǎn)高中錄取。然而，中考后第三天，意外降臨，行走從此成為他最懼怕之事。他嘗試過無數(shù)假肢，要么僅具裝飾作用，要么讓他痛苦不堪。“穿著傳統(tǒng)機(jī)械假肢，就像拄著不穩(wěn)的拐杖，走平地都會(huì)摔倒，還得麻煩旁人。拖著假腿只能甩胯，半步半步挪，腰椎疼痛、變形，姿勢(shì)怪異，還被起了各種外號(hào)?！?這讓他一度痛苦到不愿出門。

2021 年，他報(bào)名成為強(qiáng)腦科技的智能仿生腿研發(fā)測(cè)試兼產(chǎn)品體驗(yàn)官。此后，他不僅能自如行走，還完成了攀巖、沖浪、跳傘等極限運(yùn)動(dòng)。

如今，強(qiáng)腦科技的仿生腿已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成功邁出從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的關(guān)鍵一步。

2 月以來，因杭州 “六小龍” 的新聞熱度，強(qiáng)腦科技迎來眾多慕名而來的參訪者。在這里，參訪者能看到體驗(yàn)者們借助仿生設(shè)備大步流星，仿生手使用者彈鋼琴、寫書法，還能看到他們與工程師、科學(xué)家共同調(diào)試設(shè)備、研發(fā)新產(chǎn)品。

目前，強(qiáng)腦科技已完成約 3 億美元融資并投入研發(fā)，在腦機(jī)接口領(lǐng)域與馬斯克的 Neuralink 并列為全球融資規(guī)模最大的兩家公司。

馬斯克設(shè)想，腦機(jī)接口技術(shù)最終能幫助人類實(shí)現(xiàn) “永生”，保存記憶和大腦信息。他選擇風(fēng)險(xiǎn)較大的侵入式腦機(jī)接口技術(shù) —— 通過開顱將電極插入大腦，率先幫助全身癱瘓病人和失明者恢復(fù)。

強(qiáng)腦科技則選擇了另一條路線。在強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人看來，非侵入式腦機(jī)接口路線前景更為廣闊。最基礎(chǔ)的，是讓殘障人士有尊嚴(yán)地生活。

創(chuàng)始人提到，在中國(guó)，肢體殘疾的殘障人士有 2472 萬，然而假肢使用率可能不到 1%，進(jìn)口假肢動(dòng)輒幾十萬的價(jià)格讓他們難以承受。

創(chuàng)始人希望，未來 10 年，能幫助 100 萬肢殘人士安裝神經(jīng)智能假肢并恢復(fù)日常生活，幫助 1000 萬飽受自閉癥、老年癡呆、失眠困擾的腦疾病患者。

強(qiáng)腦科技是杭州政府早早看好的 “潛力股”。2015 年，強(qiáng)腦科技創(chuàng)立，比 Neuralink 早一年。2018 年，杭州未來科技城領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)赴波士頓，與當(dāng)時(shí)還在哈佛大學(xué)攻讀博士的創(chuàng)始人長(zhǎng)談三四個(gè)小時(shí)，“聊得最多的竟是腦機(jī)接口未來的發(fā)展”。

不久后，強(qiáng)腦科技從波士頓遷至杭州?，F(xiàn)在，強(qiáng)腦科技總部所在的道路上，數(shù)十家與腦科學(xué)、人工智能產(chǎn)業(yè)緊密關(guān)聯(lián)的企業(yè)形成了一個(gè)協(xié)同生態(tài)圈 —— 從電子皮膚、神經(jīng)反饋算法到云計(jì)算，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域大多能在半徑 5 公里內(nèi)找到協(xié)作伙伴。腿隨心動(dòng)

截肢者仍記得 2021 年首次使用仿生腿的場(chǎng)景，裝配師鼓勵(lì)他邁步，可他習(xí)慣拖著假肢走，突然甩開腿，總擔(dān)心下一秒摔倒。

當(dāng)他邁出第一步，仿生腿自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐力，步伐意外平穩(wěn)，他慢慢找回兩條腿走路的感覺。

這份支撐源于算法與硬件的雙重革新，以及無數(shù)次硬件與軟件版本的迭代。

傳統(tǒng)假肢依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)，而仿生腿集成多種傳感器，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)化為指令，控制產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)，使仿生腿能針對(duì)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)適配，走起路來更自然流暢。

強(qiáng)腦科技的工程師表示，仿生手及仿生腿使用者無需手術(shù)，用大腦 “意念” 就能控制肢體，完成高精度活動(dòng)，真正做到隨心而動(dòng)。但腦電信號(hào)極其微弱，約為一節(jié) 5 號(hào)電池電壓的百萬分之一，還需克服噪聲等干擾。

強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)選擇在傳感器和算法能力上突破，更有效地捕捉殘肢上的信號(hào)。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的新式電極材料 —— 固態(tài)凝膠電極解決了信號(hào)采集難題。大量測(cè)試顯示，在不涂抹導(dǎo)電膏的情況下，信息精確度接近 95%。

截肢者曾在趕公交時(shí)被小陡坡絆倒，仿生腿傳感器當(dāng)場(chǎng)碎裂。

他第一時(shí)間聯(lián)系科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，并上傳當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)到云端排查問題。科學(xué)家團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，這不僅是他個(gè)人問題，而是仿生腿使用者的共同痛點(diǎn)：人的膝蓋靈活，在陡坡路面行走沒問題，但仿生腿最大活動(dòng)角度無法達(dá)到。

因此，強(qiáng)腦科技在新一代仿生腿產(chǎn)品上采用新材料，提升最大活動(dòng)角度，還增加緊急避險(xiǎn)功能。當(dāng)用戶在不平路面失去支撐力時(shí)，算法會(huì)調(diào)節(jié)并讓壓桿提供合適支撐力量，減少摔跤等突發(fā)情況。

在新版軟件系統(tǒng)里，AI 算法可識(shí)別草地、沙地、上下樓等多種地形情況，并動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)。此外，仿生腿系統(tǒng)還針對(duì)騎自行車、橢圓機(jī)訓(xùn)練、打高爾夫球和乒乓球等特殊運(yùn)動(dòng)設(shè)置預(yù)定模式，方便用戶切換?！氨热缟蠘翘輹r(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前增加膝關(guān)節(jié)阻尼，防止打滑；遇到坑洼路面，緊急避險(xiǎn)算法能在 0.1 秒內(nèi)增強(qiáng)支撐力?！?強(qiáng)腦科技工程師介紹。

當(dāng)被問到若不考慮任何因素，還希望仿生腿有何改進(jìn)時(shí)，截肢者說：“我能想到的痛點(diǎn)，都已反饋給科學(xué)家解決了。我曾想過能否做出鋼鐵俠的盔甲或者動(dòng)力能源，讓我飛起來或者跑得比博爾特還快?！?/p>

強(qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著未來科技發(fā)展，截肢者的想法或許能夠?qū)崿F(xiàn)。

創(chuàng)始人認(rèn)為，腦機(jī)接口在未來 5 至 10 年內(nèi)，會(huì)經(jīng)歷三個(gè)階段變化，分別是：修復(fù)、增強(qiáng)和更高階交互。修復(fù)是幫助腦疾病、肢體殘疾等最需要的人恢復(fù)生活；增強(qiáng)方面，例如根據(jù)老人意識(shí)為其提供機(jī)能補(bǔ)充，讓老人多走 5 至 10 年；未來或許無需語言對(duì)話，大腦一想就能傳遞消息。創(chuàng)新以人的需求為先

另一位使用者使用仿生手近 5 年，他的頭像是自己彈琴時(shí)的照片。

大學(xué)畢業(yè)后，這位使用者因意外失去左手。接觸到強(qiáng)腦科技的智能仿生手后，他開始學(xué)鋼琴，“我不再介意別人提到我的手”。

他介紹，傳統(tǒng)假手有兩類，一種是美容裝飾品，不能活動(dòng)；另一種是機(jī)電假肢，通過開關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)作。接觸過傳統(tǒng)產(chǎn)品后，他直接放棄了。“那些假肢需要我不斷學(xué)習(xí)適應(yīng)，而不是適應(yīng)我的需求?！?/p>

他以拿水杯喝水的動(dòng)作展示差距，傳統(tǒng)假手需伸腕和扣腕觸發(fā)開合，動(dòng)作僵硬像夾子，沒夾住水就會(huì)灑一身。強(qiáng)腦科技的仿生手則符合使用習(xí)慣，伸手抓水杯，彎曲手臂喝水。

這位使用者還有另一重身份，是強(qiáng)腦科技的工程師，2019 年加入強(qiáng)腦科技，與團(tuán)隊(duì)成員合作研發(fā)，尤其是滿足用戶需求的輔助功能，比如吃飯握刀叉、寫字握筆等長(zhǎng)時(shí)間握物時(shí)，仿生手會(huì)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，減輕負(fù)擔(dān)等。

讓他印象最深的一次迭代是一場(chǎng) “減重攻堅(jiān)戰(zhàn)”。

把仿生手做得更小是強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)一直以來的挑戰(zhàn)。起初，用戶使用仿生手需攜帶類似大箱子的控制盒保證續(xù)航。此后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷縮小主板和馬達(dá)，直到仿生手與人的手臂差不多大小。

不過，過度減重帶來新問題，曾選用一種強(qiáng)度較高的塑料做手指材料，讓手掌更輕便。但用戶體驗(yàn)后反饋，只能提不超過 5 公斤重物，強(qiáng)度太低不滿足日常生活需求。

他及強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)得知后，追到全國(guó)各地，為這批用戶換上新的金屬材料，單個(gè)手指重量增加 4 克左右，但能提 20 - 30 公斤重物。“過去，我們覺得變重是很不好的事，但用戶覺得耐用更重要，這是很重要的啟發(fā)?！?他說，如今，團(tuán)隊(duì)在研發(fā)新一代仿生手，希望在小巧美觀的同時(shí)，耐用性更好。此外，強(qiáng)腦科技團(tuán)隊(duì)還希望真正實(shí)現(xiàn) “觸感”，能在握手時(shí)感受對(duì)方手心的溫度與力量。

2020 年，強(qiáng)腦科技智能仿生手實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這是全球首款實(shí)現(xiàn)直覺神經(jīng)控制的量產(chǎn)智能義肢，市場(chǎng)價(jià) 10 余萬元，是國(guó)外同類型產(chǎn)品價(jià)格的 1／7 到 1／5。

強(qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，歐美國(guó)家醫(yī)療保險(xiǎn)及商業(yè)保險(xiǎn)基本能覆蓋殘疾人假肢等輔助設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)在殘疾人支持方面還不成熟，大部分殘障人士需自費(fèi)購置假肢，因此產(chǎn)品性價(jià)比很重要。

近年來，強(qiáng)腦科技聯(lián)合各地殘聯(lián)、基金會(huì)等組織，以極低甚至免費(fèi)的價(jià)格為符合條件的人提供智能仿生手、智能仿生腿，如 “前臂缺失公益項(xiàng)目”，惠及的用戶遍布全國(guó) 70% 的省份。

此外，強(qiáng)腦科技還在全國(guó)多家康復(fù)中心以及裝配中心組織培訓(xùn)，手把手向技術(shù)人員介紹仿生腿和仿生手的使用方式、參數(shù)調(diào)整等，以便讓更多一線人員理解新的技術(shù)與用法。

來源：經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)