準(zhǔn)入門檻顯著提升的科創(chuàng)板，在2024年末，終于迎來了第三家IPO申報受理企業(yè)。

11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，RV減速器企業(yè)環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

公開資料顯示，環(huán)動科技為A股傳動零部件企業(yè)雙環(huán)傳動子公司。去年9月，雙環(huán)傳動啟動分拆環(huán)動科技上市計劃；11月，環(huán)動科技正式開啟上市輔導(dǎo)；僅時隔約一年，環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO申請即獲受理，進度可謂“神速”。

“由于申請定位的問題，加上IPO節(jié)奏變慢，科創(chuàng)板IPO受理從過去一年來說是比較少的?？苿?chuàng)板公司在后續(xù)資本運作上也要符合科創(chuàng)板定位，限制也比較多，所以對很多企業(yè)來說科創(chuàng)板都不是首選?！鄙虾Ｒ晃活^部券商保薦人士稱。

不過，前述人士表示，環(huán)動科技產(chǎn)業(yè)定位明確，公司在所在細(xì)分行業(yè)亦屬翹楚，且分拆也符合該公司獨立融資獨立運作的初衷，比較符合科創(chuàng)板對申報企業(yè)的定位。

頭部企業(yè)

招股書顯示，環(huán)動科技主要從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。其產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。RV減速器為公司主要產(chǎn)品，其廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

目前工業(yè)制造業(yè)減速器按照應(yīng)用環(huán)節(jié)不同主要分為三類，即應(yīng)用于直角坐標(biāo)機器人的行星減速器、應(yīng)用于重負(fù)載部位的RV減速器以及輕負(fù)載部位的諧波減速器。而在三類主要減速器中，RV減速器結(jié)構(gòu)偏大，但剛性較好，精度偏高，屬于高單價和高門檻的減速器種類。

目前RV減速器主要應(yīng)用于大負(fù)載工業(yè)機器人領(lǐng)域，其中包括多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人領(lǐng)域。

市場格局方面，全球最大的RV減速器企業(yè)均來自日本，包括納博特斯克和住友重機。國內(nèi)相對起步較晚，除環(huán)動科技外，珠海飛馬傳動、上市公司中大力德、秦川機床等均有RV減速器產(chǎn)能。

環(huán)動科技則是國內(nèi)最早投入RV減速器研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，其于2013年便立項并成立公司。其余大部分企業(yè)步入RV減速器領(lǐng)域，均是在2018年之后。

在國內(nèi)市場占有率方面，根據(jù)高工咨詢統(tǒng)計，2021至2023年，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升態(tài)勢，且僅次于全球RV減速器納博特斯克。同期市占率分別為 51.77%、50.87%、40.17%，超過日本住友重機同期市占率5.06%、4.70%、3.91%。而國內(nèi)后進者與環(huán)動科技在市場占有率差別較大。

競爭挑戰(zhàn)

從財務(wù)數(shù)據(jù)來看，環(huán)動科技保持著上升態(tài)勢。2021至2023年以及2024年上半年，環(huán)動科技營業(yè)收入分別為 9141.23萬元、1.692億元、3.09億元和 1.34億元，其中三個完整財年復(fù)合增長率為83.99%；同期凈利潤分別為2021.4萬元、5017.83萬元、7626.29萬元和2553萬元。

但毛利率則有波動。公司在過去三個完整財年主營業(yè)務(wù)毛利率從35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。

環(huán)動科技的客戶包括知名機器人上市公司埃斯頓、埃夫特-U、愛仕達(dá)旗下錢江機器人和新時達(dá)均為公司客戶。

但相關(guān)公司均面臨較嚴(yán)峻的行業(yè)競爭。

今年前三季度，埃斯頓、埃夫特-U、新時達(dá)歸屬股東凈利潤分別為虧損6669萬元、1.054億元和4236萬元；愛仕達(dá)則實現(xiàn)微利166萬元。

除上游客戶不景氣外，同業(yè)競爭和行業(yè)產(chǎn)能擴張也是環(huán)動科技需要面對的挑戰(zhàn)。中大力德、秦川機床、昊志機電等上市公司也在加大RV減速器的布局。

另一方面，環(huán)動科技上市仍需面臨短期市場增量有限的現(xiàn)實。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，今年前三季度，中國工業(yè)機器人累計銷量約21.6萬臺，同比微增5%；與此同時，內(nèi)資廠商市場份額提升至51.6%，較去年占比提升4.5個百分點。

但總體來看，雖然工業(yè)機器人市場仍維持微增和國產(chǎn)化的總體趨勢，但RV減速器后進者眾多，環(huán)動科技行業(yè)競爭壓力不容小覷。

探索人形機器人應(yīng)用

展望未來，減速器最大的“蛋糕”，或許仍然藏在人形機器人領(lǐng)域。

隨著人形機器人的放量，減速器作為關(guān)鍵傳動和負(fù)載設(shè)備，需求有望破局。不過，頗具門檻的RV減速器，卻暫時不是需求增長最多的種類。

一般來說，人形機器人減速器需求分為大負(fù)載和小負(fù)載。其中手部，肩部，頸部，腕部等關(guān)鍵傾向于采用負(fù)載偏低但成本較低的諧波減速器；腰部，腿部或機座承重部位則選用承重能力更強，穩(wěn)定性更好的RV減速器。

另一方面，當(dāng)前RV減速器的體積都較大，因此精細(xì)部位采用RV減速器的可能性偏小。

不過，值得注意的是，此前有消息稱，雙環(huán)傳動已經(jīng)開始與特斯拉人形機器人團隊接觸，并聯(lián)合進行小型RV減速器的開發(fā)，按特斯拉人形機器人需要調(diào)整RV減速器的轉(zhuǎn)速、扭矩及接口。

而環(huán)動科技招股書“在研項目情況”雖然僅有“小型化高性能精密傳動裝置創(chuàng)新研發(fā)”一處提及“滿足多足、人形機器人需求，最終實現(xiàn)批量應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化推廣”，但也側(cè)面證實了公司有進軍人形機器人領(lǐng)域的打算。

隨著2024年進入尾聲，不斷有消息指出，特斯拉將在2024年末至2025年初鎖定人形機器人的制造方案。而環(huán)動科技屆時能否參與，將極大地決定公司的市場預(yù)期。

值得注意的是，環(huán)動科技的競爭者已在前行。同為RV減速器企業(yè)羿弓精密透露，2024年，公司將向大負(fù)載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發(fā)展，同時布局人形機器人領(lǐng)域，2024年一季度完成對人形機器人客戶的首個訂單交付。

來源：21世紀(jì)經(jīng)濟報道